国内イベントに当たって、情報公開が可能な項目を以下に記載します。

マシンについて

マシン・及びマシンに搭載される機材のスペックは以下リンク先を参照し調べてください。

LiDARについて

https://amzn.asia/d/8NkIWTR

カメラについて

https://amzn.asia/d/0PpOnue

車体について

https://amzn.asia/d/jawX8xN

※前輪で舵を切り、後輪にモーターが搭載されています。

ミドルウェアは何を使うんですか？

MITの実機は、ROS2を利用しています。

コースについて

コース詳細は4月に公開予定です。

その他

FAQ実際にあった質問をこちらに記載します。

Q1. 習っていないアルゴリズムやライブラリなどを使ってもいいのか

可能です。